Günümüzde dokunsal geri bildirim her yerde karşımıza çıkıyor. Telefonunuz titriyor. Oyun kumandanız sallanıyor. Ancak bunların nereden çıktığını neredeyse kimse bilmiyor ve gerçek hikâye, tahmin ettiğinizden çok daha tuhaf.
İlk Dokunsal Geri Bildirim Cihazı ve Aslında Ne Yaptığı
İlk dokunsal geri bildirim sistemi bir tüketici laboratuvarından çıkmadı. Bir uçuş simülatöründen ortaya çıktı. 1950’lerde, Boeing ve MIT’deki mühendisler eğitim kokpitleri geliştiriyorlardı. Pilotların kumandalarda bir direnç hissetmeleri gerekiyordu. Gerçek uçaklar, pilotun ellerine karşı bir direnç uyguluyordu. Dolayısıyla simülatörlerin de aynısını yapması gerekiyordu.
İlk dokunsal geri bildirim sistemi bir tüketici laboratuvarından çıkmadı. Bir uçuş simülatöründen ortaya çıktı. 1950’lerde, Boeing ve MIT’deki mühendisler eğitim kokpitleri geliştiriyorlardı. Pilotların kumandalarda bir direnç hissetmeleri gerekiyordu. Gerçek uçaklar, pilotun ellerine karşı bir direnç uyguluyordu. Dolayısıyla simülatörlerin de aynısını yapması gerekiyordu.
Bu Fenomeni Adlandıran Adam
Çoğu kişi, dokunsal geri bildirimi bilgisayar dünyasına kazandıran kişinin Frederick Brooks Jr. olduğunu kabul eder. Brooks, Kuzey Carolina Üniversitesi Chapel Hill kampüsünde çalışıyordu. 1967 yılında ekibi, GROPE sistemini geliştirdi. Bu sistem, araştırmacıların mekanik bir kol aracılığıyla moleküler kuvvetleri hissetmelerini sağladı. Evet, doğru bilim insanları atomların birbirlerine karşı itişini hissedebiliyorlardı. Bu, inanılmaz bir şeydi. Aynı zamanda, zamanının on yıllarca ötesindeydi.
Brooks o zamanlar buna “haptik” dememişti. Bu kelime daha sonra ortaya çıktı. Ancak kavram ona aitti. Bilgisayar dünyasında dokunma duyusunun eksik olduğunu düşünüyordu. Haklıydı ve sektörün onunla aynı fikirde olması için otuz yıl daha geçmesi gerekti.
Neden On Yıllar Boyunca Kimse Bunu Ciddiye Almadı?
İşte buradaki ironi. Kuvvet geri bildirimi, teknik olarak 1960’ların sonlarında mümkündü. Ancak çok pahalı ve çok hantaldı. Donanım yüzlerce pound ağırlığındaydı. Özel odalara ihtiyaç duyuyordu. Bu yüzden bu fikir, yıllarca üniversite laboratuvarlarında sessizce bekledi. Akademi dışındaki kimse bunu umursamıyordu — henüz.
Haptik Geri Bildirim, Tüketici Dünyasına Giriyor
Gerçek dönüm noktası 1997 yılında yaşandı. Bir oyun kumandası her şeyi değiştirdi. Popüler bir oyun konsolu için tasarlanmış küçük bir eklenti cihazı olan Rumble Pak, titreşimli geri bildirimi milyonlarca evin oturma odasına taşıdı. Birdenbire, dokunsal geri bildirim laboratuvarların merak konusu olmaktan çıktı. Artık bir oyuncaktı. Ve oyuncaklar, bilimin asla ulaşamadığı şekillerde insanlara ulaşır.
Cihaz, merkezden kaydırılmış ağırlıklı bir motor kullanıyordu. Basitti, neredeyse utanç verici derecede. Motoru hızlıca döndürdüğünüzde, kontrol cihazı titriyordu. Hepsi bu kadar. Hidrolik yoktu. Moleküler simülasyonlar yoktu. Sadece dönen küçük bir ağırlık. Ama oyuncular buna bayıldı. Patlamaları hissettiler. Çarpışmaları hissettiler. Dokunma hissi, oyun dünyasına sonsuza dek girmişti.
Bir Devrimi Başlatan Minik Motor
Eksantrik dönen kütle motoru — mühendisler buna ERM diyor bugün hâlâ milyarlarca cihazın içinde yer alıyor. Telefonunuzda da var. Akıllı saatinizde de. Boyutu birkaç milimetreye kadar küçültüldü. Ancak fiziksel çalışma prensibi, 1997’deki o kumandayla tamamen aynı. Dönen bir kütle titreşim yaratır. Titreşim his yaratır. His ise bağ kurar. Bu neden-sonuç zinciri temelde hiç değişmedi.
Değişen şey, hassasiyettir. Modern doğrusal rezonanslı aktüatörler (LRA’lar), üst düzey cihazlarda ERM’lerin yerini almıştır. LRA’lar dönmek yerine düz bir çizgi üzerinde titreşir. Milisaniyeler içinde tepki verirler. Bir tıklamayı, kalp atışını veya yağmur damlasını taklit edebilirler. Aradaki fark şaşırtıcıdır. Modern bir akıllı telefon klavyesine dokunduysanız, bunu hissetmişsinizdir.
Haptik Geri Bildirim Kendi Tasarım Dilini Buluyor
İşte tasarımcıların nadiren bahsettiği bir konu. Dokunsal geri bildirimin bir kural sistemi vardır. Kısa titreşim “onay” anlamına gelir. Uzun titreşim “uyarı” anlamına gelir. Çift dokunma ise “hata” anlamına gelir. Bu kalıplar tesadüfen ortaya çıkmadı. Kullanıcı deneyimi (UX) araştırmacılarından oluşan ekipler, hangi titreşimlerin doğal hissettirdiğini test etmek için yıllarını harcadılar. İnsan sinir sisteminin tepki sürelerini incelediler. Bir grafik tasarımcının rengi duyguya eşleştirdiği gibi, onlar da hissi anlamla eşleştirdiler.
KREAblog’da, mühendislik ile tasarım arasındaki bu kesişim noktasını son derece büyüleyici buluyoruz. Haptik, tam da bu kesişim noktasında yer alıyor. Haptik, hislere hizmet eden fiziktir. Cildin dilini konuşmayı öğrenen bir makinedir.
Haptik Geri Bildirim Neleri Mümkün Kıldı ve Bundan Sonra Ne Olacak?
Cerrahlar artık robotik cerrahide dokunsal geri bildirimden yararlanıyor. Bir alet dokuya temas ettiğinde direnç hissediyorlar. Bu his onlara yol gösteriyor. Hayat kurtarıyor. Bu, gürültülü bir oyun kumandasından çok farklı bir şey.
Araştırmacılar ayrıca tüm vücudu kaplayan dokunsal giysiler de geliştiriyorlar. Bu giysilerde kumaşa dikilmiş düzinelerce aktüatör kullanılıyor. Bu giysiyi giyen bir kişi, kolunda sanal bir yağmur damlasını hissedebilir. Sanal bir el sıkışmasını da hissedebilir. Ordu, uzaktan bomba imha eğitimi için benzer giysiler kullanıyor. Uygulamalar gerçekten olağanüstü.
Ancak en şaşırtıcı olan şey teknolojinin kendisi değil. Asıl şaşırtıcı olan, dünyanın buna ilgi duymasının bu kadar uzun sürmüş olması. Dokunsal geri bildirim, teknik olarak 1967 yılında sergilenmişti. Otuz yıl boyunca göz ardı edildi. Sonra bir video oyunu için üretilen küçük bir plastik eklenti her şeyi değiştirdi. Bazen en büyük fikirlerin insanlara ulaşabilmesi için en beklenmedik araçlara ihtiyaç duyar.
İşte buradaki ironi. Kuvvet geri bildirimi, teknik olarak 1960’ların sonlarında mümkündü. Ancak çok pahalı ve çok hantaldı. Donanım yüzlerce pound ağırlığındaydı. Özel odalara ihtiyaç duyuyordu. Bu yüzden bu fikir, yıllarca üniversite laboratuvarlarında sessizce bekledi. Akademi dışındaki kimse bunu umursamıyordu henüz.
Bu makale yalnızca bilgilendirme amaçlıdır.
